자동 도포 및 조립 장비

프로젝트 개요

이 장비는 전자 파워 부품(산업용 모터 스타터 / 차단기로 보임)을 조립하기 위한 완전 자동화 열전도 그리스 도포, PCB 안착, 스크류 체결 장비입니다. 회전 인덱스 테이블에서 3단계 공정을 순차적으로 수행하여 PCB 어셈블리를 알루미늄 히트싱크에 결합합니다. 공정 흐름 (3단계) Step 1 — 열전도 그리스 도포 회전 테이블 상부에 장착된 디스펜싱 유닛이 알루미늄 히트싱크 표면에 열전도 물질(TIM / 열전도 그리스)을 자동 도포합니다. 디스펜서는 고정 스테이션에 위치하며, 회전 테이블이 각 히트싱크를 해당 위치로 이송합니다. Step 2 — PCB 히트싱크 안착 Epson SCARA 로봇(영상 좌측 상단에 보임)이 공급 위치에서 PCB 어셈블리를 픽업하여 열전도 그리스가 도포된 히트싱크 위에 정밀하게 배치합니다. 로봇은 PCB의 장착 홀과 히트싱크의 스크류 홀을 정렬하도록 방향 및 위치를 제어합니다. Step 3 — 스크류 체결 토크 제어 전동 드라이버(높은 파란색 컬럼 유닛)가 공압/리니어 액추에이터를 통해 하강하여 스크류를 체결합니다. 튜브 피딩 방식의 스크류 피더 시스템이 드라이버 비트에 자동으로 나사를 공급합니다. 일정한 체결력을 유지하면서 부품 손상을 방지하기 위해 토크가 정밀 제어됩니다.

영상 갤러리